Olá, Antigão, antes que ninguém participe, lá vou eu!!
Existem sim alforjes específicos pra reclinadas, me esqueci de marcas e tô meio agarrado pra procurar agora os links, mas eles em geral têm um desenho menos vertical e mais inclinado, tendendo ao horizontal, para se acomodar sobre os bagageiros típicos de SWB, como no da Optima Lynxx:

Esse bagageiro com alforjes fica assim:
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/it/1/1f/Optima_Lynx_20050820.jpg (não inseri a imagem no post pois é meio grande)
Vc vê q essa aí ainda tem uma bolsinha no topo da parte de trás do assento, acho um acessório excelente, ainda pretendo ter um. Acho q o Mordaz usa um parecido na HR dele.
No entanto, acho eu q as adaptações de bagageiros em CLWB - caso das Zohrer EXD (Turismo) e Solyom Explorer - admitem os alforjes normais. Tomo a liberdade de postar o link de um álbum do Olavo no multiply, mostrando o uso do alforje Saikoski embaixo do banco. É um senhor alforje, muito grande!! Nas fotos tem detalhes da fixação. Se não me engano, ele usa esse esquema no dia-a-dia, acho q levando alforje dum lado só (dpois ele pode vir aqui confirmar):
http://olavolu.multiply.com/photos/album/22/22
Acredito q, do jeito q está nas fotos, não balança muito em curvas. O bagageiro da zohrer é bem abrangente, como vc pode ver nesse outro álbum dele:
http://olavolu.multiply.com/photos/album/34/EXD_Abril_de_2011
Aí ele ainda colocou um bagageiro comum atrás - provavelmente só possível dpois de retirar a suspa traseira. Tá meio inclinado pra trás; deve dar pra ficar melhor mas acredito q assim está bom pra ele, depende do uso.
Uma das adaptações mais comuns lá nas gringas, pra alforjes abaixo do banco, são os racks da terracycle:
http://shop.bacchettabikes.com/accessories/racks/terracycle-easy-reacher-rack.html
Acho q qualquer torneiro bom imita um treco desses, provavelmente melhorando.
Bem, o assunto alforjes+bagageiro, em reclinadas, é tão ou mais extenso que nas convencionais. Na minha solyom, uma hora eu tiro mais fotos em detalhes de como uso os alforjes.
Ah, sobre raspar no chão, acho q só em situações muito extremas ou com alforjes muito grandes. Tipo nas duas bikes q o Klaus usou nas suas mega-viagens:


link pra terceira foto
link pra quarta foto
Nas duas primeiras, periga bater no chão pq os alforjes são bem altos. Na outras duas, mesmo a bike sendo muito baixa, tá longe do chão. Mas eu não acredito q vc pegará um modelo tão "esportivo" de recli.
De qualquer jeito, acho q vc já deve ter pensado bastante nisso tudo aí. Ainda assim, contamos também com a experiência dos demais sobre o assunto!!
Abraços,
Nino