Peso e Velocidade

Reparei que a velocidade terminal na minha FWD que pesa 15kg em
uma ladeira é de 35km/h já a minha Under que pesa 20kg chega a 37km/h
na mesma ladeira.

Me fez pensar: qual seria o peso ideal para uma bike para uso normal,
passeio e Audax?

Os fatores que mais influenciam a velocidade terminal em uma descida são aerodinâmica e peso. Em bem menor grau, a resistência à rolagem.

Mas isso não tem muito a ver com a adequação de uma bike a uso normal, passeio ou Audax.

para terminar audax na média permitida eu acho que o melhor é a bike que tenha o melhor custo beneficio na subida.
ou seja menor eforçoXvelocidade média na subida.

o peso da bike deve influenciar pouca coisa numa subida para um ciclista amador em uma prova longa que tenha variação de relevo.

sempre me pareceu que rodas pequenas na frente e pedivela mais baixo que a linha da cintura (opinião totalmente pessoal e testada nos modelos que já pedalei) tem melhor custo beneficio na subida entre o esforço necessário para se manter uma média razoável.

SE.... eu fosse voltar a fazer audax (atualmente sem chance) eu iria fazer tudo que é teste de geometria em subidas com a mesma reclinada. Com velocimentro e frequencimetro. Dai chegar a conclusões e dai testar a hipótese num audax com bastante relevo.

mas isso é bem pessoal. nos foruns sempre o pessoal coloca trocentos parâmetros de geometria dos quadro, hipoteses de pneus, inclinação do banco VS frequencia cardiaca, e etc...
na pratica dos audax que participei de reclinada e de mountain bike sempre foi nas subidas que me desgastei.